Robot Trung Quốc biểu diễn ảo thuật điêu luyện như con người

---

Tóm tắt

Bàn tay robot với 20 bậc tự do có thể phối hợp các ngón để đổi lá bài, làm biến mất đồng xu và thực hiện nhiều thao tác chính xác.

Cập nhật: 16:39 06/10

Nội dung

Robot Trung Quốc trình diễn ảo thuật điêu luyện - Bàn tay robot LinkerHand O30 thực hiện ba màn ảo thuật: biến đổi lá bài, lấy ô tô đồ chơi ra từ một lá bài và làm đồng xu biến mất.

• Có thể thao tác với lá bài mỏng và đồng xu nhỏ, phối hợp nhiều ngón tay để thực hiện các chuyển động phức tạp.
• Thiết kế cho robot hình người, sử dụng kiến trúc truyền động trực tiếp với 20 bậc tự do chủ động; khớp có thể điều khiển độc lập.
• Kết hợp động cơ không chổi than với hệ thống truyền động chính xác, tạo lực lớn nhưng nhẹ, trọng lượng khoảng 730 gram.
• Có thể nhận lệnh điều khiển tới 500 lần mỗi giây thông qua kết nối CAN và CAN FD; vị trí chỉ sai lệch tối đa 0,2 mm khi lặp lại một động tác.
• Thời gian mở hoặc khép hoàn toàn trong khoảng 0,8 giây, hoạt động với nguồn điện một chiều 24-48 V.
• Khả năng chịu tải tối đa 30 kg; ngón cái tạo lực đầu ngón tay tối đa 24 N, lực kẹp ngang bằng bốn ngón đạt 30 N, trong khi lực nắm bằng cả năm ngón đạt 70 N.
• Hệ thống truyền động trực tiếp cho phép kiểm soát chính xác vị trí và mô-men xoắn theo vòng kín; công suất tiêu thụ tối đa 150 W.

(Nguồn: VTCNews) - omBot tóm tắt