Điện thoại cũ mở ra cách chế tạo robot biết đi giá rẻ
Tóm tắt
Các nhà khoa học Mỹ đã phát triển robot hai chân sử dụng điện thoại Android cũ làm trung tâm điều khiển, với chi phí chế tạo chỉ hơn 400 USD.
Cập nhật: 18:57 hôm qua
Nội dung

Hình ảnh thực tế PhoneBot. (Ảnh: UCLA).

Robot PhoneBot
- Tận dụng điện thoại Android cũ làm "bộ não", bao gồm camera, cảm biến chuyển động, bộ xử lý và kết nối không dây.
- Chiều cao 48 cm, nặng gần 1,8 kg.
- Sử dụng 13 động cơ servo DYNAMIXEL, mỗi chân có 6 động cơ.
- Cấu trúc cho phép robot bước đi, chuyển hướng và lấy lại thăng bằng.
- Điện thoại gửi lệnh qua Wi-Fi đến bộ điều khiển thân dưới, chuyển thành chuyển động của các động cơ.
- Chi phí phần thân, động cơ và linh kiện điện tử khoảng 400 USD (khoảng 10 triệu đồng).
- Thử nghiệm với bốn mẫu điện thoại Android từ 50 - 80 USD đều hoạt động tốt.
- Sử dụng phương pháp học tăng cường trong môi trường mô phỏng để huấn luyện robot.
(Nguồn: VTCNews) - omBot tóm tắt
Các bài viết liên quan có thể bạn muốn đọc